Seguir
Ivan Kapelyukh
Título
Citado por
Citado por
Año
Dall-e-bot: Introducing web-scale diffusion models to robotics
I Kapelyukh, V Vosylius, E Johns
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
762023
My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
I Kapelyukh, E Johns
Conference on Robot Learning (CoRL), 2021, 2021
272021
Dream2Real: Zero-shot 3D object rearrangement with vision-language models
I Kapelyukh, Y Ren, I Alzugaray, E Johns
First Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation at …, 2023
42023
SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement
I Kapelyukh, E Johns
CoRL 2023 Workshop on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP)., 2023
12023
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–4