Imitation learning-based unmanned aerial vehicle planning for multitarget reconnaissance under uncertainty U Choi, J Ahn Journal of Aerospace Information Systems 17 (1), 36-50, 2020 | 11 | 2020 |
Cost-aware adaptive design of experiment with Nonstationary surrogate model for wind tunnel testing U Choi, J Kim, J Ahn International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21, 670-680, 2020 | 4 | 2020 |
A study on adaptive design of experiment for sequential free-fall experiments in a shock tunnel U Choi, J Lee, H Song, T Sung, G Park, J Ahn Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 46 (10), 798-805, 2018 | 4 | 2018 |
Energy Minimization of Dynamic Multi-UAV Communication Network for Cooperative MultiHop Data Gathering U Choi, C Moon, J Ahn IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 59 (3), 3082-3099, 2022 | 3 | 2022 |
Autonomous Single UAV Reconnaissance Mission Planning in Multi-Base and Multi-Threat Environment Based on Markov Decision Process U Choi, S Jeong, J Ahn 2016 년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2016 | 3 | 2016 |
드론 군집 매핑을 위한 영역 분할 및 경로 생성 알고리즘 최의환, 이수전 한국통신학회 학술대회논문집, 1284-1284, 2022 | 2 | 2022 |
Bandwidth-aware Coverage Path Planning for Swarm of UAVs with Aerial Base Station U Choi, S Lee 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 360-365, 2023 | 1 | 2023 |
분산 드론 CPS (Cyber-Physical System) 구조 이수전, 양정기, 최의환, 임광재, 김인준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 355-356, 2021 | 1 | 2021 |
Adaptive Experimental Design for Aerodynamic Modeling with Hard-to-Change Factors U Choi, T Sung, J Ahn Journal of Aerospace Information Systems 17 (6), 311-321, 2020 | 1 | 2020 |
Distributed clustering algorithm for UAV systems S Jeong, U Choi, J Ahn AIAA Scitech 2019 Forum, 1795, 2019 | 1 | 2019 |
충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구 최의환, 이주성, 송하균, 성태현, 박기수, 안재명 한국항공우주학회지 46 (10), 798-805, 2018 | 1 | 2018 |
Optimization of collision-free trajectories for advanced air mobility under risk of a non-cooperative intruder U Choi, S Lee 2023 14th International Conference on Information and Communication …, 2023 | | 2023 |
고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션 최의환, 양정기, 김인준, 이수전 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1076-1077, 2022 | | 2022 |
UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험 양정기, 이수전, 임광재, 김인준, 최의환 대한전자공학회 학술대회, 1881-1882, 2022 | | 2022 |
드론 CPS 연구 이수전, 최의환, 양정기, 김인준, 임광재 한국통신학회 학술대회논문집, 1244-1244, 2022 | | 2022 |
복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화 최의환, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 359-360, 2021 | | 2021 |
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구 최의환, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 958-959, 2021 | | 2021 |
호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구 문채환, 최의환, 이동욱, 윤다인, 이창훈, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 755-756, 2021 | | 2021 |
마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획 문채환, 최의환, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1028-1029, 2020 | | 2020 |
블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획 최의환, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 556-557, 2019 | | 2019 |