| Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: Application to vision-based robotics P Lébraly, C Deymier, O Ait-Aider, E Royer, M Dhome 2010 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2010 | 77 | 2010 |
| Fast calibration of embedded non-overlapping cameras P Lébraly, E Royer, O Ait-Aider, C Deymier, M Dhome 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 221-227, 2011 | 68 | 2011 |
| Calibration of non-overlapping cameras-application to vision-based robotics P Lébraly13, O Ait-Aider13, E Royer23, M Dhome13 BMVC, 2010 | 52 | 2010 |
| Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D: Application à un robot mobile P Lébraly Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2012 | 18 | 2012 |
| An overall control strategy based on target reaching for the navigation of an urban electric vehicle J Vilca, L Adouane, Y Mezouar, P Lébraly 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013 | 13 | 2013 |
| Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft M Dhome, E Royer, M Lhuillier, D Ramadasan, N Karam, C Deymier, ... US Patent 9,728,005, 2017 | 8 | 2017 |
| An Overall Control Strategy Based on Target Reaching for the Navigation of a Urban Electric Vehicle JMV Ventura, L Adouane, Y Mezouar, P Lébraly EEE/RSJ, IROS'13, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013 | | 2013 |
| Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré C Deymier, T Chateau, L Pierre RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), 978-2 …, 2012 | | 2012 |
| Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants? Application pour un robot mobile P Lébraly, OA Aider, E Royer, M Dhome ORASIS-Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2011 | | 2011 |
| Calibrage extrinsèque multi-caméras à champs non-recouvrants à l’aide d’un miroir plan - Application pour un robot mobile P Lébraly, O Ait-Aider, E Royer, M Dhome RFIA 2010 - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Caen, 2010 | | 2010 |
| Calibrage extrinsèque multi-caméras à champs non-recouvrants à l’aide d’un miroir plan P LÉBRALY, O AIT-AIDER, M DHOME, E ROYER XXIIe colloque GRETSI (traitement du signal & des images), 66-67, 2009 | | 2009 |
| Procédé d’étalonnage d’un système de vision par ordinateur embarqué sur un mobile | | |
