Juan Huaroto Sevilla
Juan Huaroto Sevilla
Université libre de Bruxelles, TIPs - Soft/Wet microrobotics
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A soft pneumatic actuator as a haptic wearable device for upper limb amputees: Toward a soft robotic liner
JJ Huaroto, E Suarez, HI Krebs, PD Marasco, EA Vela
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (1), 17-24, 2018
242018
Enhanced-performance bio-triboelectric nanogenerator based on starch polymer electrolyte obtained by a cleanroom-free processing method
R Ccorahua, J Huaroto, C Luyo, M Quintana, EA Vela
Nano Energy 59, 610-618, 2019
162019
A soft pneumatic fabric-polymer actuator for wearable biomedical devices: Proof of concept for lymphedema treatment
E Suarez, JJ Huaroto, AA Reymundo, D Holland, C Walsh, E Vela
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5452-5458, 2018
62018
A Soft Pneumatic Haptic Actuator Mechanically Programmed for Providing Mechanotactile Feedback
JJ Huaroto, V Ticllacuri, E Suarez, R Ccorahua, EA Vela
MRS Advances 4 (19), 1131-1136, 2019
22019
Wearable mechatronic devices for upper-limb amputees
JJ Huaroto, E Suárez, EA Vela
Control Theory in Biomedical Engineering, 205-234, 2020
2020
Diseño de un generador de estímulos mecánicos como interfaz blanda entre prótesis y miembro residual a nivel transradial con capacidad nominal de estimulación entre 0 y 8.5 N a …
JJJ Huaroto Sevilla
Universidad Nacional de Ingeniería, 2019
2019
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–6