Gianni Ferretti

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Coautores

Luca BascettaAssociate Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di MilanoDirección de correo verificada de polimi.it
Bruno ScaglioniUniversity of LeedsDirección de correo verificada de leeds.ac.uk
Riccardo ScattoliniPolitecnico di MilanoDirección de correo verificada de polimi.it
Sergio Matteo Savaresipolitecnico milanoDirección de correo verificada de polimi.it
Mara TanelliPolitecnico di MilanoDirección de correo verificada de elet.polimi.it
Luigi PiroddiPolitecnico di MilanoDirección de correo verificada de elet.polimi.it
Alessandro Vittorio PapadopoulosFull Professor, Mälardalen University (MDU), SE | University of Málaga, ES | Scientific Advisor, ABBDirección de correo verificada de mdu.se
Enrico Di LelloKU LeuvenDirección de correo verificada de mech.kuleuven.be
Hakan ArdoLund UniversityDirección de correo verificada de maths.lth.se
Eric DemeesterProfessor of Mechanical Engineering, KU LeuvenDirección de correo verificada de kuleuven.be
Andrea M. ZanchettinAssociate Prof at Politecnico di Milano, PhDDirección de correo verificada de polimi.it
Giambattista Gruossoassociate professor, Politecnico di milano- DEIBDirección de correo verificada de polimi.it
Matteo MatteucciFull Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di MilanoDirección de correo verificada de polimi.it
Luciano BaresiDEIB - Politecnico di MilanoDirección de correo verificada de polimi.it
Paolo BolzernFull Professor, Politecnico di Milano, ItalyDirección de correo verificada de polimi.it
Marco LoveraDipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di MilanoDirección de correo verificada de polimi.it
Bernard BrogliatoINRIA Grenoble, Univ. Grenoble AlpesDirección de correo verificada de inria.fr

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Gianni Ferretti

Professore Ordinario di Automatica, Politecnico di Milano

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Robotica Meccatronica Controllo Modellistica simulazione


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Impedance control for elastic joints industrial manipulators G Ferretti, GA Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (3), 488-498, 2004	135	2004
Modeling, identification, and compensation of pulsating torque in permanent magnet AC motors G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Industrial Electronics 45 (6), 912-920, 1998	119	1998
Recursive estimation of time delay in sampled systems G Ferretti, C Maffezzoni, R Scattolini Automatica 27 (4), 653-661, 1991	107	1991
Single and multistate integral friction models G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Automatic Control 49 (12), 2292-2297, 2004	103	2004
Virtual prototyping of mechatronic systems G Ferretti, GA Magnani, P Rocco Annual Reviews in Control 28 (2), 193-206, 2004	90	2004
Towards safe human-robot interaction in robotic cells: an approach based on visual tracking and intention estimation L Bascetta, G Ferretti, P Rocco, H Ardö, H Bruyninckx, E Demeester, ... 2011 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2011	82	2011
Modelling and simulation of an agricultural tracked vehicle G Ferretti, R Girelli Journal of Terramechanics 36 (3), 139-158, 1999	75	1999
Walk-through programming for robotic manipulators based on admittance control L Bascetta, G Ferretti, G Magnani, P Rocco Robotica 31 (7), 1143-1153, 2013	66	2013
Toward the implementation of hybrid position/force control in industrial robots G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on robotics and automation 13 (6), 838-845, 1997	63	1997
Generation of human walking paths AV Papadopoulos, L Bascetta, G Ferretti Autonomous Robots 40, 59-75, 2016	58	2016
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives B Sakcak, L Bascetta, G Ferretti, M Prandini Autonomous Robots 43 (7), 1715-1732, 2019	54	2019
Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller G Ferretti, G Magnani, P Rocco 2009 International Conference on Advanced Robotics, 1-6, 2009	50	2009
Impact modeling and control for industrial manipulators G Ferretti, G Magnani, AZ Rio IEEE Control Systems Magazine 18 (4), 65-71, 1998	48	1998
Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces P Rocco, G Ferretti, G Magnani Automatica 33 (11), 2041-2047, 1997	47	1997
Robust design of cascade control C Maffezzoni, N Schiavoni, G Ferretti IEEE Control Systems Magazine 10 (1), 21-25, 1990	45	1990
On the identifiability of the time delay with least-squares methods G Ferretti, C Maffezzoni, R Scattolini Automatica 32 (3), 449-453, 1996	44	1996
Towards digital twins through object-oriented modelling: a machine tool case study B Scaglioni, G Ferretti IFAC-PapersOnLine 51 (2), 613-618, 2018	43	2018
Estimation of Emissions in Thermal Power Plants Using Neural Networks G Ferretti, L Piroddi J. Eng. Gas Turbines Power 123 (2), 465-471, 2001	41	2001
Tecnologie dei sistemi di controllo G Magnani McGraw Hill, 2000	41	2000
Impedance control for industrial robots G Ferretti, G Magnani, P Rocco, F Cecconello, G Rossetti Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	38	2000

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